檢索結果:共3筆資料 檢索策略: "徐繼聖".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="機械手臂"
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在電腦視覺的領域中,三維物體的辨識與立體視覺是一項重要的工作。在本論文中,我們使用尺度不變性特徵轉換(Scale Invariant Feature Transform, SIFT)來尋找三維物體的…
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本研究探討3D深度學習應用於零件辨識的可能性,並結合機械手臂,開發一套「隨機取放零件分類系統」,進行零件拾取與放置,達到自動化零件分類之目的。在零件拾取方面,本研究使用3D結構光掃描器擷取零件群之點…
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銲接技術在工業界一直佔有一席之地,已被廣泛地應用於許多相關產業。在執行焊接動作前,需要規劃銲接路徑以及挑選銲接方式,並將欲銲接之零件移動至工作區域,前置作業相當的繁瑣。隨著自動化技術不斷地提升,以往…